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现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为:高分辨率根据式θs=180°/PNr,步距角为180/PNr,故相数P越大,角分辨率越高。提高分辨率,可以提高控制精度,改善低速失步,使多相控制成为可能,并且可以改善阻尼(改善制动性能,减小停止时的超调量和制动时间)。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图,表示的是两相和三相步进电机的转矩波动,相数愈多,换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。我个项目是厂里的三菱plc编程的是几台刨片机,把木头削成木片的机器,用来刨花板,我自己用三菱的编程器,现在纸上画出了梯形图在用语句表一句一句的输进plc,当时可真有毅力,有时候错了基本都不用画图直接看语句表就能看出是哪出错了,经过三天左右的工作,程序好了,然后又始编程其他的三菱plc其中有一个好像是一百多点的plc。这几趟下来我对三菱的plc了解很多,感觉很方便,尤其是指令,非常的好用。我有一篇关于“串励直流电机启动控制电路”的推文,引起广大同行的热烈讨论,有些同行一下不明白,因我曾经也有过这样经历,所以比较理解这种心情,在此我再详细的解说一下具体控制原理,与同行们再一起共同温故学习一番。关于控制部件就不一一细说了,主要说两个,一个是时间继电器也就是KT1.KT2,另一个是可变段位电阻R。下面重点来说说控制原理,合上断路器,KT1得电吸合,常闭触点断,它控制的KM2和KM3全部断电,这时电路电流只得无奈的爬上R1R2这两座大山。外部负载的线圈除了受梯形图的控制外,还右能受外部触点的控制。将继电器电路图转换成为功能相同的PLC的外部接线图和梯形图的步骤如下:了解和熟悉被控设备的工作原理、工艺过程和机械的动作情况,根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理。确定PLC的输入信号和输出负载。继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构如果用PLC的输出位来控制,它们的线圈在PLC的输出端。按钮、操作关和行程关、接近关等PLC的数字量输入信号继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的存储器位和定时器来完成,它们与PLC的输入位、输出位无关。