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下面以伺服步进电机(VR型的步进电机)为例,介绍降低振动、噪音的方法。定子的主极数为三相6极或三相12极,分析径向引起的振动,可以得到降低噪音的解决方法,可以看到6极有6个地方磁场变化,12极有12个地方磁场变化,然而12个极处的变化量比6个极的小,所以产生的振动就小。HB型步进电机,主极越多,线圈绕制的时间越长,费用越高,但主极的增加是降低振动噪音的一种手段。微调定子小齿结构降低激磁磁通中高次谐波的有效手段,如如下图所示,是使转子齿相对定子齿的节距为不等距角δδ2等,通过不同角度方法降低磁通的高次谐波,减小齿槽转矩。选择关插座,主要注意两个大项——材质和功能。材质材质,决定了关插座的美观性、功能性、安全性——换句话说,你所关心的主要内容,都是由关插座的材质决定的。关插座大体可以分为三个部分:面板、导体和外壳(也就是除去面板以后的底座)。面板和底座,常用三种材质——工程塑料(ABS)、聚碳酸酯(PC)、电玉粉。此外,还有升级产品,比如尼龙66等。下面我们逐一介绍几种材料的特点。工程塑料,价格,也是我们平时能够接触到的 多的一种塑料。模拟式万用表的典型准确度为满刻度的±2%或±3%。在1/10满刻度处,准确度变为读数的20%或30%。数字式万用表的典型基本准确度基于读数的±(0.7%+1)与±(0.1%+1)之间或更佳。欧姆定律任何电路的电压、电流和电阻都可使用欧姆定律来计算,该定律表述为“电压等于电流与电阻的乘积”。若该公式中的任意两个值已知,就可以求出第三个值。数字式万用表利用欧姆定律来直接测量和显示电阻、电流或电压。三菱模块FX3U-1PG没有用于连接正转限位/反转限位的限位关的端子。请将限位关连接到可编程控制器主机上,以各输入使正转限位(BFM#25b2)或反转限位(BFM#25b3)置为ON/OFF。为了安全起见,不仅仅在可编程控制器侧,在伺服放大器侧也请设置正转限位/反转限位的限位关。此时,请使可编程控制器侧的限位关比伺服放大器侧的限位关稍先动作。步进电机驱动器没有用于连接限位关的端子,请设置在可编程控制器侧。