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KA1-2常闭触电断，使KA2线圈不得电。KA1-3常闭合，使接触器KM线圈得电，KM-3常闭合自保。电机启动。，松按钮SB，看图中各元件动作状况，由于这时接触器KM吸合自保，所以电机连续运行。咱们看图中变化，由于KM吸合，常闭触点KM-1断，常触点KM-2闭合。，再次按下SB不松，由于这时KM-1是断的，KM-2是闭合的，所以，KA2线圈得电，KA2-1断，使KA1线圈不能得电。中断程序不是由程序调用，而是在中断事件发生时由操作系统调用。因为不能预知系统何时调用中断程序，故它不能改写其他程序使用的存储器，因此应在中断程序中使用局部变量。在中断程序中可以调用 子程序，累加器和逻辑堆栈在中断程序和被调用的子程序中是公用的。可采用下列方法创建中断程序：在“编辑”菜单中选择“插入”“中断”，在程序编辑器视窗中单击鼠标右键，从出菜单中选择“插入”“中断”；用鼠标右键单击指令树上的“程序块”图标，并从出菜单中选择“插入”“中断”。伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。其振荡周期T=2.2RC，工作原理利用了电容器的充放电和非门的倒相作用。设电路接通瞬间输出端C点为高电位，则电容两端电位不能突变，于是A端也是高电位，通过左边的非门B点为低电位，之后电容始充电，极性上正下负，那么电容下端的电位逐渐降低，A点电位降低到低电位也即个非门的启电压，电路发生翻转，B点高电位，C点低电位，电容始放电，A点高电位对电容反充电....又一个循环始了，振荡周而复始的进行下去。