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:通过使用sin/cos增量信号,西门子伺服电机编码器可 6),转换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒,分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说,分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类 角分,但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。上图:不同磁路与步距之间的关系中图为相间磁路,定子节距相等,主极数合计为mP个,相邻A相和B相之间的节距与相内磁路节距相同,为360°/mP。A相激磁,与其极性相反的转子齿相对吸引。其次给B相激磁产生与A相相同的极性,吸引相应的转子齿。为便于理解,将多齿结构简化为单齿结构。此时,与A相所对转子齿和B相将相对的转子齿之间的节距为360°(n±1/2)/Nr(n整数),。故步距角为和之差:将θs=180°/PNr代入上式得:如相间磁路为三相,令P=3,则:Nr=m(3n±1)三相时,主磁极为3的倍数, 简单的三相3主极时,m=1变成下式:Nr=3n±1下图为n=3,Nr=8的结构图,用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr,可计算求得Nr和θs,如下表所示。按钮关原理按钮关是指利用按钮推动传动机构,使动触点与静触点按通或断并实现电路换接的关。按钮关是一种结构简单,应用十分广泛的主令电器。在电气自动控制电路中,用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动器等。按钮关可以完成启动、停止、正反转、变速以及互锁等基本控制。通常每一个按钮关有两对触点。每对触点由一个常触点和一个常闭触点组成。当按下按钮,两对触点同时动作,常闭触点断,常触点闭合。不过我们家庭使用,看重的是电线载流量高、延展性强、抗机械能力强等。因此家用的电线,非铜制电线莫属了。型号解读在型号方面,家用常常使用四种:BV线,BVR线,BVV线和BVVR线。此外,还有四种也会出现在我们的日常生活中,不过在家庭装修时使用的比较少,分别是RVV、BVVBVVRB和RVVB线。这八种电线的型号中,BV线和BVR线不能直接暴露在空气中,也不能直接与墙壁、地面接触,使用时需要搭配穿线管或线槽;其余四种又可叫“护套线”,可直接暴露在空气中使用(可以使用线卡子固定,亦可使用线槽或穿线管),但不能直接深埋在地下或墙面内(只有铠装电线可以直接埋,不过家庭没必要使用,将来维修还是个麻烦事)。如果灯泡发亮,则说明串联的U、V两相绕组是正向串联。即一相绕组的首端接另一相绕组的尾端,如-7所示。如果灯泡不亮,则说明是反向串联,如-7所示。这时,可将一相绕组的首尾端对调再试。判断出前两相的首尾端后,将其中一相再与第三相串联,用同样方法实验。 ,可以判断出三相绕组各自的首尾端。万用表法。将三相绕组接成星形,从一相绕组接入36V交流电源,在另外两相绕组的一端接入置于10V交流电压挡的万用表,按-8和所示各接一次。
