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:通过使用sin/cos增量信号，西门子伺服电机编码器可 6)，转换后编码器可以描述的单位为0.07角秒,但是其物理精度仅仅可以达到±40角秒，分辨率能的精度远大于编码器的实际物理精度。但是对于使用HTL或者TTL类型的西门子伺服电机编码器来说，分辨率只能提高4倍。如1024SR或者2048SR类 角分，但是其物理精度可以达到±1角分,分辨率的精度小于编码器的实际物理精度。上图：不同磁路与步距之间的关系中图为相间磁路，定子节距相等，主极数合计为mP个，相邻A相和B相之间的节距与相内磁路节距相同，为360°/mP。A相激磁，与其极性相反的转子齿相对吸引。其次给B相激磁产生与A相相同的极性，吸引相应的转子齿。为便于理解，将多齿结构简化为单齿结构。此时，与A相所对转子齿和B相将相对的转子齿之间的节距为360°（n±1/2）/Nr（n整数），。故步距角为和之差：将θs=180°/PNr代入上式得：如相间磁路为三相，令P=3，则：Nr=m（3n±1）三相时，主磁极为3的倍数， 简单的三相3主极时，m=1变成下式：Nr=3n±1下图为n=3，Nr=8的结构图，用上式Nr=3n±1和θs=180°/PNr，可计算求得Nr和θs，如下表所示。按钮关原理按钮关是指利用按钮推动传动机构，使动触点与静触点按通或断并实现电路换接的关。按钮关是一种结构简单，应用十分广泛的主令电器。在电气自动控制电路中，用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器、电磁起动器等。按钮关可以完成启动、停止、正反转、变速以及互锁等基本控制。通常每一个按钮关有两对触点。每对触点由一个常触点和一个常闭触点组成。当按下按钮，两对触点同时动作，常闭触点断，常触点闭合。不过我们家庭使用，看重的是电线载流量高、延展性强、抗机械能力强等。因此家用的电线，非铜制电线莫属了。型号解读在型号方面，家用常常使用四种：BV线，BVR线，BVV线和BVVR线。此外，还有四种也会出现在我们的日常生活中，不过在家庭装修时使用的比较少，分别是RVV、BVVBVVRB和RVVB线。这八种电线的型号中，BV线和BVR线不能直接暴露在空气中，也不能直接与墙壁、地面接触，使用时需要搭配穿线管或线槽；其余四种又可叫“护套线”，可直接暴露在空气中使用（可以使用线卡子固定，亦可使用线槽或穿线管），但不能直接深埋在地下或墙面内（只有铠装电线可以直接埋，不过家庭没必要使用，将来维修还是个麻烦事）。如果灯泡发亮，则说明串联的U、V两相绕组是正向串联。即一相绕组的首端接另一相绕组的尾端，如-7所示。如果灯泡不亮，则说明是反向串联，如-7所示。这时，可将一相绕组的首尾端对调再试。判断出前两相的首尾端后，将其中一相再与第三相串联，用同样方法实验。 ，可以判断出三相绕组各自的首尾端。万用表法。将三相绕组接成星形，从一相绕组接入36V交流电源，在另外两相绕组的一端接入置于10V交流电压挡的万用表，按-8和所示各接一次。