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1:环控制系统环控制系统框图环控制描述:即系统的输出端和输入端之间不存在相反的影响,在自动控制学科中称之为无反馈回路,故把这种系统称之为环控制系统。2:人工控制在工业生产过程或生产设备运行中,为了维持正常的工作条件。往往需要对某些物理量(如温度、压力、流量、液位、电压、位移、转速等)进行控制,使其尽量维持在某个数值附近,或使其按一定规律变化。要满足这种需要,就要对生产机械或设备进行及时的操作和控制,以抵消外界的扰动和影响。此种单相步进电机原理如上图中所示,气隙磁导发生变化,与只是磁导变化的结构不同,旋转方向依然是由不对称的定子磁极决定的。此定子为一个中间直角三角形孔的磁极板,其斜线部分的磁导。转子磁极正对斜面时磁导,其为转子转动方向,其运行原理与上面的原理图是相同。转子为圆柱形永磁磁极,极数为4极,将Nr=2,P=1带入式θs=180°/PNr,故步距角为θs=90°。定子为一个圆形线圈,用正/负电流驱动。入门以后就是按部就班的学习了,I/O口,定时器,中断,串口,数码管1602,182864,AD/DA,步进电机,直流电机,I2C,PWM,这些内部资源和外部模块依次学习以后就可以完成有点难度的工程,比如说一个自动循迹加避障的小车、一个12864带遥控调节的万年历,诸如此类。用所学知识出一个自己想要完成的小产品,还是有满满的成就感。软件的话主要有两个,一个是Keil,另一个是Proteus。Keil软件是编程和编译软件,把我们理解的C语言转换为单片机可执行的机器语言,我们在Keil里编写控制程序,Keil帮我们完成转化,然后到单片机中执行。在使用单片机对中断时刻进行测量时,使用两个计数器,均设为方式1(16位计数方式)。其中,个计数器用于记录从程序始执行到个下降沿到来所经历的时间,第二个计数器用来记录程序始执行到第二个下降沿到来所经历的时间,将两个计数器的计数值相减便可以得到两个下降沿之间的时间间隔。由前面的分析可知,该时间间隔可能有两种情况:一种是T1时间,即t1′与t2′之间的时间间隔;另一种是T2时间,即t2′与t3′之间的时间间隔。