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我们重点看下位置环是如何确保电机能够准确旋转给定的角度。如我们给定脉冲为1个,此时反馈脉冲为0,脉冲偏差△p=1,输入到控制器中,这时候驱动电路控制IPM逆变器产生SPWM波驱动伺服电机旋转,注意这个SPWM波和我们plc发脉冲的方波是不一样的,时电机带动编码器旋转发出反馈脉冲,这个时候△p=0,电机停止输出,1个脉冲完成。整个从发出脉冲到接受反馈脉冲的过程就是一个闭环过程,从而确保电机能够准确,脉冲的数量决定的距离,脉冲的频率决定电机的转速。


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内蒙古乌海光伏电缆工程 器PU端口:E500、S500系列变频器PU端口:.三菱变频器的设置PLC和变频器之间进行通讯,通讯规格必须在变频器的初始化中设定,如果没有进行初始设定或有一个错误的设定,数据将不能进行传输。注:每次参数初始化设定完以后,需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后,变频器没有复位,通讯将不能进行。参数号名称设定值说明Pr.117站号0设定变频器站号为0Pr.118通讯速率96设定波特率为9600bpsPr.119停止位长/数据位长11设定停止位2位,数据位7位Pr.120奇偶校验有/无2设定为偶校验Pr.121通讯再试次数9999即使发生通讯错误,变频器也不停止Pr.122通讯校验时间间隔99 用通讯数据设定Pr.124CR,LF有/无选择0选择无CR,LF对于122号参数一定要设成9999,否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报并且停止。根据工作性质选择万用表前面我们说过,一定要根据实际需要选择万用表,对于我们工作中很少用到,或者说用到频率很低的功能,可以适当进行取舍。对于二极管测量功能,在很多情况下,我们用电阻档就能测量其通断,所以当面对两个测量电压、电阻、电流功能完全一致的,其中一个有二极管测量功能,另一个没有,那么我们大可选择没有二极管测量功能的。根据价格选择万用表我们选购万用表,一般都要考虑价格的(土豪例外),功能越多,价格越高,这是必然的。互锁就是两个接触器不能同时吸合,一般用在电机正反转电路中,若两个接触器同时吸合,将发生电源相与相之间短路。电气互锁的接法是:KM1接触器的常闭触头串联在KM2接触器的线圈回路,KM2接触器的常闭触头串联在KM1接触器的线圈回路。但是若一个接触器触头发生熔焊时,电气互锁就失效了。因此对要求严格的场所还必须使用有机械互锁的接触器。两只接触器将各自的辅助常闭触点储量介入对方的控制回路中,互相闭锁,使得两只接触器不能同时吸合。三级菜单分别为;功能参数组( 菜单);功能码菜单(二级菜单);功能码设定值(三级菜单)。一般都是从功能参数组( 菜单)进入功能码(二级菜单)再进入功能码设定值(三级菜单)。如下图所示。在进行三级菜单操作时,可以按PRG键或者是ENTER键返回二级菜单,两者的区别仅仅是;按ENTER键将设定参数保存后返回二级菜单,并且能够自动转移到下一个功能码;而按PRG键则是放弃当前的参数修改,直接返回当前功能码序号的二级菜单。