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可能有些读者会问,它为什么要以这样的电气特性呢?这是因为高低电平用相反的电压表示,至少有6V的压差,非常好的提高了数据传输的可靠性。由于单片机的管脚电平为TTL,单片机与RS-232标准的串行口进行通信时,首先要解决的便是电平转换的问题。一般来说,可以选择一些专业的集成电路芯片,如图中的MAX3232。MAX3232芯片内部集成了电压倍增电路,单电源供电即可完成电平转换,而且工作电压宽,3V~5.5V间均能正常工作。在高速运行时,1相绕组电压所加的时间若在左图的t0以下,使电源不能保证设定的电流I0值,此时变成恒压驱动。即在高速运行中,有斩波才能变成恒电流驱动。电流测量值与设定电流I0相对应的基准电压Vr用差动放大器比较,使其达到设定的电流值,施加到电机的电压斩波器的控制端。此处,恒电流斩波电路使用恒电压电路。同一步进电机的恒电压与恒电流脉冲频率-转矩特性曲线比较如下图所示。两者在同一额定电流约10pps以内时,具有相同的转矩,但低速时恒电流斩波驱动器产生转矩较大。在整个循环始前,设定起始设备地址,然后按照“读操作触发,读数据,读设备地址+1,延时,写数据,写操作触发,写设备地址+1,延时”的顺序持续循环,按照设备地址号选择上面的结构体变量:读操作iStep=0时,关闭读写触发,设定读写设备地址为1;iStep=10时,读操作触发,模块发出读数据命令,模块置位busy信号;iStep=11时,等待读操作完成,模块读到设备数据后会置位done信号,复位busy信号,根据信号状态将读到的数据(Read_Data)写入设备数据结构体(DeviceData.states),如果设备地址=1,则写入DeviceData.states,设备地址变化,写入的结构体也会相应的变化,保证不同设备的数据不会互相干涉。如果有人问我学习哪个PLC好,我会说三菱和西门子其中选一样始学习,西门子比较而且论坛比较多,三菱也不弱,为什么这两款,其一,编程思路比较突出,基本上国内模仿的也就是这两类,比如,台达,丰炜,永宏,信捷,基本上就是三菱的翻版,这是有自己软件的,还有很多是直接套上一个壳子,贴上一个商标用三菱GXDeveloper软件就可以直接用,比如汇川,它虽然也有自己的软件,但也可以直接用三菱的软件。在有的就是自己没有软件,直接用三菱的软件。快速看图需要把握线号。线号。正规电路图中,任何一条线,任何一个接线端子都是有线号的,线号就是导线的名字,同样的线号就是同样的分支和作用。快速从线号切入看复杂的电路图也是一个好方法。5, 重要:电路原理+经验储备。平时多看图,多理解原理,积累的多了,看图自然就很容易,很轻松了,轻松的掌握了,复杂的自然不在话下。当然还有很多其他的快速看图的方法,纯经验。说的不恰当的地方还请师傅们及时斧正,感谢。欢迎关注,一起交流学习电气电工知识。
