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方管胚要经过切割机的切割生长度约为1米的坯料。把方管外径和壁厚之比小于20称为厚壁方管。厚壁方管主要用石油地质钻探管、石油化工用的裂化管、锅炉管、轴承管以及汽车、拖拉机、用高精度结构管等。一般较常见的穿孔机是锥形辊穿孔机。这种穿孔机生产效率高。产品质量好。穿孔扩径量大。可穿多种钢种。穿孔后。方管坯就先后被三辊斜轧、连轧或挤压。挤压后要脱管定径。定径机通过锥形钻头高速旋转入钢胚打孔。形成方管。

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不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在指置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。在阶段采用模糊控制器，控制器的输出可以快速补偿阀死区非线性，有效克服死区的影响，提高控制精度，见图4b。系统对方波输入信号的响应实验曲线见图5。

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