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多级阻容耦合放大电路这是一个二级阻容耦合放大电路,前后两级电路形式一致。电路由两级放大电路组成,即以TT2两个三极管为中心的基本放大电路;2.耦合方式为阻容耦合,由电解电容器CCC5作为耦合电容,用来隔断各级的直流偏置并传递信号;根据容抗Xc=1/2πfc,频率、电容越大容抗越小,因此这种电路的高频特性好,当频率低至一定值时,信号几乎通不过;另外为了降低容抗,选用容量较大的电解电容器作为耦合电容。由于触发电路工作于交流电路,在交流电压正负半周分别发出一个正脉冲和负脉冲触发V,V在正、负半周内对称地各导通一次。减少电位器RP的阻值,可使C3充电速度加快,缩短C3两端电压达到VD转折导通电压的时间,即减少了V的控制角,增大了导通角,使输出电压升高,反之则输出电压降低,因而可调整电热毯的发热功率。图中,EL是电源指示灯,Rl、R3是限流电阻;RC2组成晶闸管的保护电路,L、C1组成低通滤波电路,用来防止射频干扰。AD模块它的模拟量电压与数字量之间的关系如下图:在模块端10v模拟量对应4000数字量,按照此关系进行转换。在设备端位置传感器距离与模拟量电压信号之间的关系是:200mm量程对应10v模拟量输出,那里在PLC程序要得到准确的位置,位置与数字量之间的关系就是1mm=20数字量或者1数字量=0.05mm,加入我们检测了2000的数字量,经过换算就知道位置是100mm。至于关量与模拟量之间的转换关系,应该说是模拟量怎么控制关量,比如说电机转速超过某值就要关掉电机、温度大于多少度就要停止加热或小于多少要加热,这时候我们经过AD模块监控这些数据,在PLC中进行比较,根据比较结果来输出相应的关动作。对于低频信号说来,晶体三极管是负载(耳机)接在集电极电路内的放大器。此外,整个输入回路两端的高频电压,经二极管Д1整流后得到直流电压,作为晶体三极管集电极电路的直流电源。因为被整流电压的频率很高,整流后的滤波只要用一只容量为0.1微法的电容器就行了。所示第二种电路与前一种电路的区别在于:这里采用了CДД组成的倍压整流电路,用以提高直流供电电压,从而增大晶体管的放大作用,使声音响一些。在的第三种电路中,高频电压直接加在基极和发射极之间进行整流,整流后在电阻R1上得到的直流电压,用作为集电极电路的电源。为了评估步进电机的特性,必须要有必要的测量方法,从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态(平衡状态)的特性,该特性与时间无关,静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性,是步进电机定子直流激磁状态下,负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示,以正弦规律变化,转矩为,产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下:其中,图中的θ、θL、θM为机械角度。
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