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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数，然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。由电解电容的工作原理可知，变频器在上电瞬间，电容的两端电压不会突变，而电容两端的电流会突变，此时电容两端相当于短路。若没有缓冲电路（充电电阻），整流桥会因为电流过大而损坏。缓冲电路起到了保护整流桥的作用。滤波电路：一般电解电容的耐压值为400V；而三相380V的交流电，经整流后，直流电压理论值约为537V。因此滤波电容器，只能由两级电解电容串联而成。由于电解电容的容量不可能相同，串联之后两级电解电容上的电压分配是不均衡的，会导致两个电解电容的使用寿命不一样。在这一过程中， 需要注意的地方就是检查电源，1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦因为接线错误导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者拓展模块烧毁。检查PLC外部回路，也就是俗称的“打点”电源确认完毕后送电，测试输入输出点，这就是俗称的“打点”，测试IO点需要挨个测试，包括操作按钮，急停按钮，操作指示灯以及气缸及其限位关等等，具体方法是一人在现场侧操作按钮等，另一人在PLC测监控输入输出信号；对于大型系统应该建立测试表，即测试后好标记。单相电:火线L用红色来表示，零线N用蓝色来表示。空气关类的具体接线:1，空气关–1P:2，空气关–2P:3，空气关–3P:综合来看一下1P，2P，3P空气关的接线:漏电保护器类的具体接线:重点提醒:漏电保护器的接线一定要注意看清有没有明显的零线标识，一般情况下漏电保护器上面都有N线标识。严格的按照零线标识来接线，严格的按照零线标识来接线。严格的按照零线标识来接线。重要事情说三遍。1，种1P+N漏电保护器:2，第二种1P+N漏电保护器:把两种1P+N漏电保护器放在一起:3，2P漏电保护器接线4，3P漏电保护器接线5，漏电保护器放在一起看的清楚总结:以上就是常用的空气关和漏电保护器的接线，在电工维修作业过程中使用频率非常高，在接线的时候一定要接对线，不留隐患，安全作业。