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从执行机构上读取离散量输入(多个位)的内容;03H读取保持寄存器。从执行机构上读取保持寄存器(16位字)的内容;04H读取输入寄存器。从执行机构上读取输入寄存器(16位字)的内容;05H强置单线圈。写数据到执行机构的线圈(单个位)为“通”(“1”)或“断”(“0”);06H预置单寄存器。写数据到执行机构的单个保持寄存器(16位字);0FH强置多线圈。写数据到执行机构的几个连续线圈(单个位)为“通”(“1”)或“断”(“0”);10H预置多寄存器。既然交流电一下从火线流向零线,一下又从零线流回火线;那为什么人触摸到零线不会发生触电,而触摸到火线会发生触电呢?这个就要从供电系统始说起了,下图是我们常用的TN-S供电系统。TN-S供电系统从上图我们可以看出,在TN-S供电系统中,在变压器的低压侧零线是接地的。如果以大地作为参考点,那么零线和大地的电位始终为零。人站在地上,人和零线的电位始终相等,因而没有电位差(即电压),所以就不会发生触电。但是火线就不一样了。两者皆为2相激磁,1-2相激磁,4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出,转数在150rpm以上时,步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化,但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角,2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出,电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一,应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。同时需要注意市电的有效值为220V,其峰值电压为311V,以此计算我们可以得到每个电阻的瞬时功率为228mw,严重超过了电阻的额定功率,因此使用是存在危险的。光耦的过零点反应速度慢,TZA上升沿时间长。实际测试发现光耦过零点上升沿和下降沿的跳变时间为120us左右(高低电平压差为3.3V)。对于一般的应用可以接受,但是对于通信中的同步应用该反应时间将严重影响通信质量。因为在120us内都可以认为是发生了过零事件,也就是说我对过零的判断可能存在达120us的偏差。