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上式可有下表表示：即上式的项为步距角理论值，(θm-θm-1)=θs。第二项为静止角度（位置）误差的相邻误差，变成步距角误差。步距角误差取（+）或（-）值，（+）或（-）的值与步距角之比的百分数（％）称为步距角精度。（表1）的步距角精度SA用下式描述：滞环误差：转子由任意点正转1圈后，再反向旋转一圈返回原点，各测量位置的偏差角中取值，称为滞环误差。上“误差的表示与位置精度图”中的H即为滞环误差。

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

型号中 一个V后面的R，表示的是软线。比如BVR，BVVR，BVVRB。如果没有写“R”，证明电线是硬线（当然R系列的除外，刚才说过了，R系列没有硬线），比如BV，BVV，BVVB。硬线是指电线是由一根或多根较粗的铜线制成，由于它的单根线比较粗，因此摸起来就比较硬，不容易弯曲，容易定型；软线是指电线是由多根较细的铜线制成。举例来说：2.5mm（电线的平方指的是导体截面积，不包括绝缘层）的BV线，市面上有两种——单根直径为1.78mm的铜线或7根直径为0.68mm的铜线；而BVR线，则是由14根直径为0.14毫米的铜线制成。数据寄存器是计算机必不可少的元件，用于存放各种数据。FX2N中每一个数据寄存器都是16bit（位为正、负符号位），也可用两个数据寄存器合并起来存储32bit数据（位为正、负符号位）。1）通 。只要不写入其他数据，已写入的数据不会变化。由RUNSTOP时，全部数据均清零。（若特殊辅助继电器M8033已被驱动，则数据不被清零）。2）停电 ，共800点（由机器的具体型号定）。另一根接线排叫“零排”，从这里引出去的，就是零线。不过零排的进线可不是入户线，入户线中的零线，必须接入主关，再从主关的出线接到零排上——当主关断后，零排处于断路状态。零排只为1P断路器零线，其它断路器所控制回路的零线，都从自己的断路器下口直接出线。具体内容我们下文再讲。为什么说零线可有可无呢？因为如果各个支路断路器中没有1P断路器，那这根零排我们就不需要了。零排和地排在外型上的区别为：零排是直的，连接时在零排和配电箱底板之间要加两个绝缘端子；地排是U型的，直接固定在配电箱底板上。不想多花钱，完全的自学还有可以网上四处搜罗各种，遇到不懂的就去百度，头条看一些别人的文章，这样 省钱的。言归正传，我的观点是如果想快速学习PLC，还是要有一套系统来用的，就好比我想学钢琴要钢琴，我想学书法要纸和笔，要想学计算机编程我就要一台电脑，道理是一样的，你没有东西实践，永远比别人慢半拍。不管是三菱还是西门子，想一套小型PLC，再加模拟量、485通讯，还要有触摸屏，这一套下来也要1000多块钱。