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点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。

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可控硅包括单向可控硅和双向可控硅两种，都有三个脚。单向可控硅的三个引脚分别是G（控制极）、K（阴极）、阳极（A）。双向可控硅的三个引脚分别是G（控制极）、T1（输入端）、T2（输出端）。双向可控硅其实就是由两只单项可控硅反向并联构成的。单向可控硅图分辨单、双向可控硅的方法，用万用表的RX1档分别对可控硅三个引脚进行两两正反测量，这样测完一个可控硅需要测6次，6次中测量中只有一次测量值为几十至几百欧，就可判定这个可控硅是单向可控硅。基本数据类型：字（Word）4.双字（DoubleWord）相邻的两个字组成一个双字，32位。双 FFFFFFF]16进制寻址方式：地址标识符+D+首字节地址，其中，"D"代表双字。基本数据类型：双字（DoubleWord）5.整型数（INT）整数是有符号数，占16位。位为符号位，0：正数 7]。双整型数（DINT）双整数也是有符号数，占32位。“三十五乘三点五，双双成组减点五”，说的是35mm”的导线载流量 从50mm”及以上的导线，其载流量与截面数之间的倍数关系变为两个两个线号成一组，倍数依次减0.5。即70mm”导线的载流量为截面数的3倍；9120mm”导线载流量是其截面积数的2.5倍，依次类推。“条件有变加折算，高温九折铜升级”。上述口诀是铝芯绝缘线、明敷在环境温度25℃的条件下而定的。也可以要一些程序。比较全的项目。图纸，工艺，程序。书的话，一二百块钱。如果网上的pdf文档了。版权所有。如果自己不是很喜欢，PLC也没有的必要了。3，如果自己确实比较喜好。有很多仿三菱，仿西门子200的PLC，指令一样的，要便宜一半的钱。当然有钱也可以原装的。三菱，西门子仿的数据线，淘宝上也有的。一套下来。花个2000来块钱也可以。培训机构不。如果想从事这一行，先从维护起。