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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。
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关于该本体二级管的特性,在规格书中应该有规格说明的。但请大家注意,是二极管而不是稳压管,不要被稳压管的图形搞晕了。第二种情况,注意,是肖特基二极管,图中标注的符号也不对。有些元件有这样集成的情况,且在其参数表中一定有相关方面的参数说明,即:肖特基二极管的电压电流参数,大家在识别元件时应该注意相关的参数另外还有一种可能,那就是标示的场效应管击穿区的稳压管特征。当然,作为生产厂商,他们对场效应管的这种特性是不会任何保障承诺的。C51C语言的基本规则是有限的,可把这有限的规则组合与嵌套起来,就实现了多种多样的功能。常量与变量本质是值,不同的变量只是存储结构的不通。表达式 终也是一个值,所以可以通用,可以嵌套。指针变量存放的是地址。数组名不是变量,而是地址常量。数组是相同结构的变量的集合。数组指针与数组名可以通用。从本质上来说,没有多维数组的存在。因为c语言允许数组元素可以为任何类型的对象,可以是整型变量,字符型变量,结构体变量,当然也可以是数组。再者,就是每一计数的时间是 ?一般我们取12M晶振时,一个周期刚好是1us,计数1000个就是1ms,这是因为标准的51单片机是12时钟周期的(STC有6时钟和1时钟方式)。那么,如果我们晶振是12M,就比较好算,如果是其它的,就用12去除好了。比如是6M的,那么就是12/6=2,每个计数是2us,那么你要定时1ms就只要计数500个即可以。定时器的初值跟定时器的工作方式,跟晶振频率都有关系。一个机器周期Tcy=晶振频率X12,计数次数N=定时时间t/机器周期Tcy,那么初值就X=65536-N,得出的数化成十六进制就行了。具备了这些基本知识,也就是为看懂数字电路图奠定了良好基础。“是是非非看逻辑”通过阅读电路说明书来了解逻辑电路的结构组成、功能、用途,也可通过阅读真值表,了解输出与输入间的“是”或“非”的逻辑关系,掌握各单元模块的逻辑功能。元器件功能看引脚数字电路中往往使用具有各种逻辑功能的集成电路,这样会使整个电路更简单、可靠,但也为识图带来一定困难。因为看不到集成块内部元器件及电路组成情况,只能看到外部的许多引脚,这些引脚各有各的作用,可与外部其他元器件或电路连接,以实现一定的功能。