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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图：当按下启动按钮X1后，机械手先向下再向上，然后向右再向右下，再向右上，再回到原点。（我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件，把工件从一个位置到另一个位置）。I/O分配表：首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图：像设计这种带有步进顺控指令的电路，我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。对于工业建筑，电气平面图包括了照明及设备动力，照明、动力的回路编号一定是用不同代号分的。看懂电气照明平面图才能布置灯具穿线，可是要到这一点也并不容易，因为设计图纸上的电气照明平面图与实际接线图上的表示法有一定的区别。在布置灯具及放线时，"相线进关，零线进灯头"，这是 基本的知识。但仅知道这些还不够，还要知道灯具与灯具之间的放线根数。如果图纸上已标注出导线根数（即图中灯具之间以短斜线标注根数）的话，在时即可据此放线；如果没有标注根数，则需要电工独立思考来完成放线工作。如有可能，接100uF以上的更好。原则上每个集成电路芯片都应布置一个0.01pF的瓷片电容，如遇印制板空隙不够，可每4~8个芯片布置一个1~10pF的但电容。对于抗噪能力弱、关断时电源变化大的器件，如RAM、ROM存储器件，应在芯片的电源线和地线之间直接接入退藕电容。电容引线不能太长，尤其是高频旁路电容不能有引线。此外，还应注意以下两点：在印制板中有接触器、继电器、按钮等元件时，操作它们时均会产生较大火花放电，使用RC电路来吸收放电电流。从事电力生产的同行，或许对变压器充电操作已是得心应手，新投变压器、检修后的变压器、变电站全停电恢复等都涉及到变压器充电问题。而不幸的是，变压器停电容易，充电或许就不那么顺利了。因为充电时有一种潜在的威胁——励磁涌流，它看不到摸不着，却会引起误动。电工同行们一定要仔细认真，忙归忙但别慌，否则“一不小心跳闸了”，就前功尽弃、白白忙活一场了。据统计，在影响电网安全事件中，与继电保护有关的占很大一部分。而作为重要的输变电设备，跳闸后对系统有一定影响，其保护误动作尤其是变压器充电时误动作事件更是屡屡发生。家里的插座一般有三种连接方式，今天我们探讨一下，哪种接线方式 实用 。如果你正打算装修的话，正好可以看看，装修一次不容易，如果因为电路问题二次太不合算。实心点处为接线部位这种接线方式的分歧就是：穿线管或者是线槽怎么布，V字形进插座吗？分了两路，太麻烦了。如果T字形进插座，线太多了，按照 规范（线管内的导线所占空间不能超过百分之40），没必要因此换成大号穿线管。这种接线的优点：如果一个插座坏掉了，不会影响其他插座。