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单极型线圈可以取代上图所示双极型线圈,运行时具有相同的步距角。上图中的两相单极型线圈在有些文献中也被称为四相步进电机,此时其转子极对数、齿数Nr,以及步距角θs均与双极型线圈相同。本课程两相电机的定义符合式θs=180°/PNr,即将转子齿数和步距角θs代入式θs=180°/PNr,如P=2,则为两相电机,如Nr相同,P=4,步距角θs只有1/2,则电机为四相电机,在此特别提请注意。两相步进电机现在应用广泛,实际电机的构造比图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理)复杂,定子除采用叠片外,还有爪极结构,但基本原理可参考图(PM双极型两相步进电机结构与运行原理),图中所示的转子被称为PM型( 磁铁或永磁式)转子,磁性圆柱的外表面形成转子磁极。选用具体的固态继电器时,首先确定它的电性能参数,如输入电压或电流,输出电压或电流,过载电流以及dv/dt等,与实际要求额技术指标是否相符或匹配,以及外界电路或负载是否匹配等。在选用某种型号的时候,需要考虑其外形,装式和散热情况。固态继电器的负载能力与工作环境的温度有关,当环境温度升高时,固态继电器的负载能力随之下降,所以在选择SSR的额定工作电流时应留有充分余地。固态继电器导通时本身耗散的功率会使外壳温度身高,而负载电流随外壳温度的升高而下降,为使固态继电器能满额运行,应该减少其本身的发热量并加强散热效果,可以加装适当规格散热板。相对于直流电机的结构,步进电机正好相反。步进电机的转子侧 磁铁,,磁通从转子N极出来,经过气隙、定子铁芯,再由S极下的气隙回到转子S极,构成闭合磁路。激磁线圈绕于定子磁极上,磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度为L,图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机, 磁铁在转子上作为电机的激磁磁极,这种方式称为旋转磁极式。相应的,图所示的电机称为旋转电枢式,步进电机的电磁转矩得:T=E0I/ωm式中,E0为感应电动势,I为电流,ωm为机械角度。PLC与PLC之间的通信。通信的基本类型:并行通信与串行通信并行通信:是将一个数据的每一个二进制位,均采用单独的导线进行传输,并将发送与接收方进行并行连接;如下图所示串行通信:是通过一对连接导线,将发送与接收方进行连接,传输数据的每一个二进制位,按规定的顺序,在同一连接导线上,依次进行发送与接收。如下图所示:PLC的通信一般都是用串行通信。标准串行接口用于通信线路连接的输入/输出线路称为接口。连接并行通信线路的称谓并行接口;连接串行通信线路的称谓串行接口。