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，模拟量输出端口：用来控制模拟量输出等。：控制阀的度。4，数字量输出端口：用来控制电路的通断等。工业自动化控制中：传感器属于前端信号测量设备，PLC集中控制信号，还有输出执行器等。1，模拟量传感器和PLC模拟量输入端口相连，对应的输出端口可以是模拟信号也可以是数字控制信号。2，数字量传感器和PLC数字量输入端口相连，对应的输出端口一般为数字信号。传感器和PLC相连注意事项：1，传感器信号类型需要和PLC输入端口类型相同。字符数组使用嵌套的法，把一串字符组字符串，在c中充当字符串变量的作用。为了使用中的方便，c运行在声明字符数组时用字符串为字符数组初始化，在标准输入输出中，也同样了%s格式输入输出以及其他输入输出函数进行字符串的操作。相比较而言，数值数组就没有这么幸运，输入输出必须一个一个变量。对于字符串的，字符指针同样可以，c规定，把字符串常量赋给一个字符指针，就是把这个字符串常量的首地址赋给了这个指针，很明显，这个字符指针实际上变成了一个字符数组，只不过界限不明朗。PA=1：驱动单元内部强制电机使能，而不需要外部输入信号SON。参数设置完成以后，保存后下电。2)手动运行步骤1.驱动器上电，显示R-0，是电机运行速度监视窗口。检查PA1参数是否和使用的电机代码一致。以上2步都无误后，进入“SR-/SR-RED”菜单下后，按↑、↓键始运行电机。PLC控制运行伺服在手动调试下运行正常，现在进入PLC的上位控制，该控制中PLC的从伺服引入的IO如下：Input:SRDY——X2Output：PULS-:Y0SIGN-:Y1CCW:Y2CW:Y3SON:Y4为了控制方便，这里先把CCWCW信号使能屏蔽。基础指令一定要反复练习，对基础指令的掌握要达到像我们对字母的熟悉程度。如此才能熟悉和运用各类现场环境。学习过PLC，但未实际运用过PLC在学校中学习了解过PLC，掌握了PLC的基础，对PLC的指令有一定的了解，但并未实际运用。建议逐步到如下：1、PLC的书籍，一定要有；偶尔翻看，巩固基本功。2、网上查询一些PLC控制典型例程，然后尝试自己编写实现。如交通灯控制、电梯控制、线控制等。3、深入掌握理解一些常用的功能指令的使用；如使用高速计数功能记录编码器信号；使用高速脉冲输出实现步进电机运动控制；使用模拟量数据转换等。