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我们以51单片机为例。51中一般针对串口通讯编程，通常采取中断接受查询发送的方式。中断函数在接受数据到达时被重复调用，其实是个重复入栈的过程，所以不宜将函数写的太长，函数太长一般会导致栈太深占用系统资源，二是时间过长，可能导致通讯出错。为了防止在数据过程中不受干扰，通常在接受数据前关闭中断，完后再。通常的的编程方式如下：STaticvoidUartInterruptService（void）interrupt4{ES=0;RI=0;uart_process（SBUF）;ES=1;}下面重点介绍数据函数uart_process（SBUF）;其实很多时候，对于通讯传输的数据才是关键，尤其对于设计通讯协议而言。

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安徽马鞍山太 MHz。那么使用模块化编程的方法，整个项目将会有如下表中的文件。表1工程文件清单C文件H头文件描述main.c无Main文件可以没有对应的头文件TImer0.cTImer0.h定时器0定时50ms中断led.cled.hLed闪烁实现uart.cuart.h串口通信配置实现digitron.cdigitron.h数码管显示2.1创建工程步骤2.1.1新建工程文件目录新建工程文件目录（如test），在工程目录下创建Project、SourcOutput、LisTIng和Readme这5个文件夹，并在文件夹Readme下创建Readme.txt文件。读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式上述数据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据。等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等待时间。根据PLC的响应时间在0～150ms之间设定等待时间，设定单位10ms。当变频器的Pr.123参数单元不设为9999时，则等待时间不由通信数据设定，通信数据格式中无等待时间。总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和（二进制）的一个字节（8位）表示的两个ASCII数字（十六进制）。然后还可以从模块型号如EM23EM23EM231的下面，分别标出AQAI4/AQAI4，那么就可以得知此的信息不仅仅是模块属于数字量还是模拟量模块，还能知道模块有几路模拟量输出或输入。EM232模块标识的AQ4，说明是模拟量输出模块，而且有四路输出模拟通道。EM235模块标识的AI4/AQ1，说明此模块即是模拟量模块又是数字量模块，而且有四路模拟量输入通道，有一路模拟量输出通道。EM321模块标识的AI4，说明是模拟量输入模块，有四路模拟输入通道。变频器配制动电阻，主要是想通过制动电阻来消耗掉直流母线电容上的一部分能量，避免电容的电压过高。理论上如果电容存储的能量多，可以用来释放出来驱动电机，避免能量浪费，但是电容的容量有限，而电容的耐压也是有限的，当母线电容的电压高到一定程度，就可能会损坏电容了，有些还可能损坏IGBT，所以需要及时通过制动电阻来释放电，这种释放，是白白浪费掉的，是一种没有法的法。母线电容是个缓冲区，容纳能量有限三相交流电全部整流后，接入电容，满载 个电压当然会实时波动的，但是不能低于480伏，否则会欠压报保护。